Родился в 1973 г. в г. Невинномысске на Северном Кавказе. Затем семья переехала в Южносахалинск, где Денис закончил школу, и уехал во Владивосток, где стал студентом театрального института.
Уже 17 лет он совершил первое восхождение, причем в одиночку – это был подъем на высшую точку Сибири – Белуху (4506 м). На следующий год Денис со своим другом вдвоем поднялись на Ключевскую сопку (4850м) на Камчатке, зимой.

В 1993 году Денис переезжает в Казахстан, начинается его служба в спортроте ЦСКА. Алматинские альпинисты еще в советский период славились своей отличной школой высотных восхождений. Первым тренером Дениса в ЦСКА стала Мастер спорта по альпинизму Людмила Савина, потом – Дмитрий Греков.

В период с 93 по 98 год Денис совершил ряд значительных восхождений: 1993 – Пик Мраморная стена (6400), пик Хан-Тенгри (7010 м) дважды, пик Орджоникидзе (соло по Северной стене). 1994 – пик Свободной Кореи (4740 м),
Пик Учитель (4045 м) по Юго-Западному ребру, соло, пик Мраморная стена, пик РГО. 1995 – Хан-Тенгри, траверс Мраморной стены. 1996 – соло-восхождение по Юго-Западной стене пика Маяковского. 1998 – пик Блока (5250 м), Денис был капитаном команды.

А в 1999 году Денис Урубко сделал совместный проект с итальянцем Симоне Моро. Они решили за один сезон выполнить знаменитую программу «Снежный Барс», т.е. подняться на все 5 семитысячников бывшего Советского Союза. Обычно на выполнение такой программы восходители тратили несколько лет. Трудно поверить, что такое возможно, но за полтора месяца (42 дня!) Денис достиг всех пяти вершин: пик Ленина (7134 м), пик Корженевской (7105 м), пик Коммунизма (7495 м), пик Хан-Тенгри (7010 м) и пик Победы (7439 м). Это был огромный успех, о котором много писали западные альпинистские журналы.

Тогда, в 1999, началось сотрудничество Дениса и Симоне Моро, которое продолжается и по сей день. Они оказались хорошими партнерами, и совершили уже несколько замечательных гималайских восхождений.

В 2000 году Денис и Симоне поднялись на Эверест (8848 м) по классическому маршруту со стороны Непала, причем Денис не пользовался кислородом в баллонах. Вот с этой вершины, на которой он стоял 24 мая 2000 года, и начался победный отсчет 14 восьмитысячников планеты.

В 2001 году Денис и Симоне снова отправились в экспедицию в Гималаи, на этот раз на Лхоцзе (4516 м). Денис достиг вершины 23 мая. Накануне выхода на вершину Денис откликнулся на просьбу о помощи и спас жизнь замерзающей на склоне Лхоцзе польской альпинистки Анны Червински.

В том же году Денис в качестве лидера команды ЦСКА МО РК поднялся еще на два восьмитысячника в Каракоруме (Пакистан) – Гашербрум I (8068 м) и Гашербрум II (8035 м). Причем на Гашербрум II он совершил скоростное восхождение (7 часов 30 минут от базового лагеря до вершины и спуск за 4 часа), побив скоростной рекорд, установленный ранее еще одним казахстанцем – Анатолием Букреевым.

Весной 2002 Денис в качестве капитана команды поднялся на Канченджангу (8586 м). А осенью – на Шиша Пангму (8046 м).

В декабре 2002 Денис в составе польской экспедиции поехал в Китай для участия в восхождении на К2 (8611 м). Никому еще не удалось подняться на эту очень опасную вершину зимой, это был смелый и амбициозный проект. Весь мир, не дыша, следил за событиями той экспедиции. Когда вся польская команда практически вышла из строя в результате истощения, обморожений и психологического стресса, Денису и Марчину Качкану удалось в конце февраля в страшных погодных условиях достичь высоты 7750м.

На следующее утро им предстояло набрать оставшиеся 900 м по вертикали и выйти на вершину, преодолев сложный висячий ледник, но во время ночевки в маленькой палатке обнаружилось, что у Марчина начался отек мозга, и ему требовалась срочная эвакуация вниз. Денис, рискуя жизнью, ценой невероятных усилий, спустил друга на безопасную высоту. Это подвиг широко освещался в СМИ, Денис стал одним из самых знаменитых высотных восходителей в мире.

Летом 2003 года Денис в составе казахстанской команды поднялся на Нанга Парбат (8125 м) и Броуд пик (8046 м). На Броуд ему пришлось подняться дважды. Первый раз из-под самой вершины он повернул вниз, чтобы сопроводить до базового лагеря французского альпиниста Жана-Кристофа Лафая, у которого на высоте более 7000 м начался отек легких. На следующее утро Денис сделал невероятный рывок вверх, и вышел на вершину.

В 2004 году он вновь едет в Гималаи с Симоне Моро. Вчетвером (в команде еще один итальянец – Бруно Тасси и российский ветеран альпинизма Борис Коршунов) они делают великолепный первопроход по новому технически сложному маршруту по Северной стене пика Барунцзе. А затем отправляются на один из самых коварных восьмитысячников – Аннапурну (8091 м). 9 мая Денис в одиночку ночью поднялся на вершину и спустился в штурмовой лагерь.

В 2005 казахстанская двойка – Денис Урубко и Сергей Самойлов – прошла исключительно сложный и смелый маршрут по Юго-Западной стене Броуд пика (8046 м). Это восхождение было признано одним из лучших в мире и номинировалось на приз Золотой Ледоруб.

На следующий год, в 2006, Денис и Сергей вновь удивляют мир своим очередным первопрохождением нового маршрута на восьмитысячник. 8 мая они поднялись по Северо-Восточной стене Манаслу (8163 м). И снова это признано одним из самых значительных достижений года, и Денис с Сергеем становятся номинантами Золотого Ледоруба. Осенью на церемонии в Корее они удостоены премии Золотой Ледоруб Азии – за лучшее восхождение альпинистов из стран Азии.

В сентябре 2006 Денис поразил весь мир своим уникальным достижением: участвуя в забеге на Эльбрус (II International ELBRUS RACE) он сумел подняться от поляны Азау (2400 м) до Западной вершны (5642 м) за 3 часа 55 мин! Это фантастическое время с тех пор является рекордом скорости подъема на высшую точку Европы.

Денис не только сам осуществляет программу восхождения на все восьмитысячники мира, но и тренирует молодую казахстанскую команду, которой, он надеется, удастся в будущем сделать красивые технически сложные высотные восхождения по непройденным доселе гималайским стенам.

Весной 2007 Денис вывозит в Гималаи подготовленных им молодых спортсменов для восхождения на пик Дхаулагири (8167 м). Сам он свершал скоростное восхождение, но на высоте 7300 м вынужден был прервать его, чтобы оказать помощь терпящему бедствие Борису Коршунову, который был в критическом положении после одиночной холодной ночевки без палатки на склоне горы.

На вершину Денис поднялся 2 мая 2007 г.

В сентябре того же года Денис и Сергей Самойлов поднялись на вершину К2 (8611 м) по Северо-Западному ребру. Несмотря на множество попыток, пройти этот маршрут никому не удавалось в течение 11 предыдущих лет.

Зимой 2008 Денис Урубко отправляется на Макалу (8463 м) со своей командой (Сергей Самойлов, Евгений Шутов, Геннадий Дуров), чтобы сделать первое в мире зимнее восхождение на эту вершину. Но жесточайшие погодные условия, ураганный ветер скоростью до 200 км/час на высоте более 7000 м вынудил спортсменов повернуть обратно.
Весной Денис с командой вновь возвращается на тот же маршрут, и вся команда поднимается на вершину 12 мая.

По возвращении в Катманду Денис, не раздумывая, откликается на просьбу помочь спасти погибающего на Аннапурне товарища – там, на высоте 7400 м в палатке в критическом состоянии находился его друг баск Иньяки Очоа де Ольза. Денис в авангарде экстренно собранной команды добровольцев–спасателей за два дня добрался с высоты 4000 м до 7100 м, стараясь донести спасительный кислород для Иньяки. Это был фантастический рывок, но… спасти Иньяки не удалось. Он умер. Но правительство Наварры, высоко оценив усилия тех, кто искренне старался помочь, рискуя своей жизнью, наградило ребят почетной Золотой медалью «За исключительные достижения в спорте». 5 декабря 2008 года Денис был на торжественной церемонии вручения медали в Испании.

Зимой 2009 мечта все-таки становится реальностью: Денис Урубко и Симоне Моро 9 февраля достигают вершины Макалу (8463 м), это первое зимнее восхождение на эту вершину. Зимнее восхождение на восьмитысячник – это огромный риск, это невероятное напряжение всех сил, это доступно только спортсменам с огромным опытом и силой воли, выносливостью и силой духа. Этому событию посвящено множество статей в прессе, как в бумажных СМИ так и в Интернете.

И вот, наконец, Денис подошел к завершающему этапу программы «14 восьмитысячников мира». Урубко не ищет легких путей: на Чо Ойю он решил подняться также по новому маршруту, который стал еще одним казахстанским маршрутом на восьмитысячники. (всего таких маршрутов теперь четыре – маршрут на Дхаулгири по Западной стене (1991, Хрищатый, Моисеев, Сувига, Букреев, Мизамбеков, Присяжный, Шегай, Савин, Хайбуллин, Целищев), маршрут на Броуд пик по Юго-Западной стене (2005, Урубо-Самойлов), Манаслу, маршрут по Юго-Восточной стене (2006, Урубко-Самойлов) и вот теперь Чо Ойю по ЮВ стене).

Пройдя в двойке с Борисом Дедешко Юго-Восточную стену Чо Ойю (8201 м) в альпийском стиле, он стал первым казахстанцем и первым спортсменом из СНГ, выполнившим эту престижную программу.

Следует особо отметить, что ВСЕ свои восхождения на восьмитысячники Денис Урубко совершил без применения дополнительного кислорода.

Денис закончил факультет журналистики КазГНУ. Издал уже четыре книги о своих восхождениях. Написал огромное количество статей в разные СМИ. Издал путеводитель по Заилийскому Алатау.